内径没有最大，只有更大。小型余陵闹的微电机可以竖罩看看FAULHABER的电机，他是空心杯电机的汪让鼻祖，并一直在研究空心杯电机。
首先，需要明确是直流有刷电机丛轿裤还是直帆袭流无刷电机。
其次，如果是直流无刷电机，可以通过电机自带的霍尔传感器来实现位置以及速度的反馈；
最后，如果是直流有刷电机，那么就必须用编码器来实现位置渗简以及速度的反馈。
faulhaber减速机有三种，08 10 12 系列的除12/4外其它减速箱均为塑此键料螺纹连接，拧下来就好了
12-44直径减速机分几种
其中代表性的15A 22E系列减速机无法拆下，拆下后再安装影响精度及性森派巧能
22F和32A系列拧动输出端螺丝可以将减速箱拆下（小心螺丝别弄坏了，弄坏了要用钻头把螺丝破坏才能取出。）
其余的又分3种
一种是连接处有蓝色法兰盘的，一种是减速机和电机外观没有过度件的，还有一种是电机塞在减速机里面的（这种没有什么羡孝拆开的好办法，拆开电机肯定废了）
另外两种是使用螺纹连接，乐泰272螺纹紧固胶加固的，可以通过加热到220摄氏度使胶失效，趁热可以将减速箱和电机旋开。注意电机不要加热，否则磁钢因高温会发生不可以逆转的退磁。
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